Naolí a grandi et a vécu dans la région rurale de San Andrés Tlalnelhuayocan, dans l’état de Veracruz, au Mexique, entourée par la communauté indigène du Rancho Viejo, des personnes qui, principalement, travaillent la terre et font naître leurs bébés à la maison. Naolí et sa famille (mère, père, frère et sœur) ont quitté Mexico quand Naolí avait 6 mois, elle n’a jamais connu d’autre région et a grandi en jouant dans l'espace naturel des rivières, montagnes, pluies, arbres et cannes à sucre, ainsi qu’un mélange de nombreux animaux domestiques et sauvages, qui vivaient même dans leur maison. La nature est devenue le lien physique et spirituel de Naolí à l’univers. Les parents de Naolí, Rocio Sagaón (nom d’artiste) et Georges Vinaver, étaient sans aucun doute pour elle et aussi pour beaucoup de personnes leurs meilleurs amis. C'était une famille mexicaine et multiculturelle ​où on parlait l’espagnol, le français et l’anglais à la maison, qui était souvent remplies d’artistes grégaires de toutes sortes, permettant à Naolí de grandir dans un mélange riche de culture traditionnelle mexicaine et de cultures de gens du monde entier. Depuis sa petite enfance, Naolí se souvient des animaux de la maison qui choisissaient ses genoux et son lit pour mettre bas, et depuis l’âge de 4 ans, son père l’invitait à être avec lui la sage-femme des vaches de la ferme, de la manière la plus respectueuse qui soit, les accompagnant calmement et respectueusement pendant des heures jusqu’à les voir donner naissance en sécurité.
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À 21 ans en 1986, en terminant son diplôme d’anthropologie et ayant réalisé un travail de terrain dans des parties reculées du Congo, elle commença à avoir une série de rêves d’accouchements –toutes les nuits- pendant 3 mois consécutifs. Des rêves de naissances et de besoins de résoudre des complications à la naissance.

Résoudre ces situations d’accouchement dans ses rêves l’a conduite à lire tous les livres de pratique de sage-femme sur lesquels elle a pu mettre la main, apprenant des techniques de sage-femme et en très peu de temps, à rencontrer des sages-femmes variées et à faire son apprentissage avec différentes sages-femmes. Elle rend hommage à Sylvia Bortin et Iris Moore, deux des premières sages-femmes qui furent ses mentors (1986). Naolí rend un profond hommage à ses aînées sages-femmes mexicaines Doña Reina, Doña Flor, Doña Francisca, Doña Lucre, Doña Margarita, Doña Esperanza et Doña Irma, avec qui elle a appris la pratique de sage-femme traditionnelle et partagé leur grand amour des femmes et des bébés. Elle rend hommage à Doña Hermila, Doña Queta, Doña Irene, Doña Angelina Martinez et de nombreuses autres sages-femmes traditionnelles de différentes régions du Mexique, qu’elle admire et respecte immensément en tant que consoeurs.

Naolí a suivi la formation de l’école Sage Femme et a eu comme professeures principales Patricia Craig et Karen Erlich. Elle a suivi la formation de l’école de sage-femme de la Maternidad La Luz, obtenant le titre officiel de sage-femme du Texas, ainsi que le certificat de Sage-femme professionnelle certifiée (Certified Professional Midwifery) du Registre des sages-femmes nord américaines (NARM, North American Registry of Midwives). Elle rend hommage aux sages-femmes Debora Kaley, Diane Holzer, Karen Strange, Ina May Gaskin et beaucoup d’autres avec qui elle appris magnifiquement la pratique et qui sont devenues ses pairs et plus chères amies.

En 1989 elle commença sa pratique de sage-femme libérale à Xalapa, dans l'état de Veracruz, au Mexique, tissant ensemble la sagesse de la sage-femmerie traditionnelle et la connaissance de la sage-femmerie professionnelle dans sa propre approche créative.

De 1993 à 1999, elle a été représentante active nationale pour le Mexique de MANA (Midwives Alliance of North America), l’Alliance des sages-femmes nord américaines. Naolí a organisé 8 congrès de sages-femmes au Mexique, amenant des sages-femmes traditionnelles et professionnelles du Guatemala, USA, Canada, Argentine, Brésil, Colombie, Costa Rica, Nicaragua, Venezuela, Pérou, Italie, Angleterre, France et Allemagne dans un cadre idéologique, professionnel et social.

​En reconnaissance profonde et respectueuse de la pratique de sage-femme traditionnelle, a émergé le besoin chez elle de partager la connaissance avec les différentes sortes de pratique de sage-femme. Elle a donné ainsi des ateliers intensifs au Mexique et au Brésil, et dans plus de 40 pays dans le monde. Son atelier appelé "L'Art de la Naissance" avec l'usage du rebozo pour la grossesse, le travail, la naissance et le postnatal, ainsi que "Combiner les pratiques de sages-femmes traditionnelles et contemporaines" et "La sexualité dans l'accouchement", font partie de ses spécialités.